Cartographer建图问题
本文共 500 字，大约阅读时间需要 1 分钟。
目前手上只有个16线的激光雷达,想在房间跑一下建图,目的是能够跑通就可以.
1,启动激光雷达, 2,将激光雷达3d点云转成2d laserscan数据类型 3,启动cartographer包roslaunch cartographer_ros agv_2d.launchCartographer配置:
终端报错:
百度谷歌了一大圈:
都说是 的问题,我把它设置成false或者注释掉都不好使.大佬可有遇到过这种情况吗?解决:
激光雷达里面设置的仿真时间,去掉之后就好<arg name="time_synchronization" default="false" /> 来cartographer launch里面这个要打开,这是显示map的节点!!!
<node name="cartographer_occupancy_grid_node" pkg="cartographer_ros" type="cartographer_occupancy_grid_node" args="-resolution 0.05" /> cartographer包中的任何文件改动后均需要重新编译运行!!!
转载地址：http://fmntz.baihongyu.com/
你可能感兴趣的文章
MySQL基于SSL的主从复制
查看>>
Mysql基本操作
查看>>
mysql基本操作
查看>>
mysql基础
查看>>
mysql基础---mysql查询机制
查看>>
MySQL基础5
查看>>
MySQL基础day07_mysql集群实例-MySQL 5.6
查看>>
Mysql基础命令 —— 数据库、数据表操作
查看>>
Mysql基础命令 —— 系统操作命令
查看>>
MySQL基础学习总结
查看>>
mysql基础教程三 —常见函数
查看>>
mysql基础教程二
查看>>
mysql基础教程四 --连接查询
查看>>
MySQL基础知识：创建MySQL数据库和表
查看>>
MySQL基础系列—SQL分类之一
查看>>
MySQL处理千万级数据分页查询的优化方案
查看>>
mysql备份
查看>>
mysql备份与恢复
查看>>
mysql备份工具xtrabackup
查看>>
mysql备份恢复出错_尝试备份/恢复mysql数据库时出错
查看>>